RC-6 стандарт передачи данных по ИК каналу.

Когда мы стакнулись с проблемой нехватки клавиш на контроллерах, то пришла идея использовать джойстик, энкодеры. Но все эти идеи отпали, по причине стоимости, габариты и проблемы с приобретением. Тогда обратились к пультам дистанционного управления и эта идея оказалась находкой!

Низкая стоимость, доступность, "куча кнопок", экономичность и т.д. и т.п. в общем мы за управления с помощью ДУ - как показал опыт очень удобно!!!

В этом раздели мы решили описать принцип, возможности протокола RC-6.

Philips RC-6 Protocol

Основные особенности протокола.

 RC-6 сигналы с модулированы на инфракрасной несущей на частоте 36 кГц. Цикл режима работы этой несущей должен быть между 25 % и 50 %.

Данные сформированы, используя Манчестерское кодирование. Это означает, что каждый бит будет иметь и "1" и "0" в выходном сигнале. Если символ - "1", первая половина времени передачи бита - "1", и вторая половина - "0". Если символ - "0", первая половина времени передачи бита - "0", и вторая половина - "1".

Манчестерское кодирование - подразумевает если посылка начинается с нуля то и должна заканчиваться нулем.

Формат передачи в пультах мы рассмотрим на сигналах которые получаются на выходе приемников. Эти приемники дешевы и очень популярны (TSOP48.., но тип не имеет значения). Обратите внимание, что пассивный уровень на выходе приемника высокий "1"!

Посылка начинается с середины первого байта (середина это привязка синхронизации в манчестерском коде). Два байта составляют синхробайт Старт 2_байта с которого приемник определяет, начала передачи. Третий байт B3 индикатор смены нажатия клавиши. При очередном нажатии от меняет свое значение. Далее еще три бита после которых следует байт данных.

Рассмотри на примере формирования кодов 01 и 02.

       Посылка кода всегда начинается с синхроимпульса первого бита, затем следует еще один полный стартовый бит. Т.Е. всего на СТАРТ отводится полтора бита. За ним следует бит контроля нажатия клавиши. Этот бит при передаче очередного нажатия на клавишу меняет свое значение на противоположное. По этому биту легко определить смену нажатия клавиши. Долее следует три контрольных бита - всегда нули. А затем передается байт данных. На приведенных диаграммах видно, что независимо от передаваемого кода уровень всегда после передачи возвращается в состояние «1». Это мы хотим обратить внимание, что это есть одно из условий работы манчестерского кода. Начинается с единицы и оканчивается единицей. Всегда в середине бита есть перепад синхроимпульса. От этого перепада очень удобно выполнять синхронизацию (С таким алгоритмом у нас идеально работают недорогие приемники без кварцевой стабилизации). Принцип заключается в том, что при приходе синхроимпульса запускается заново период цикла определения уровня сигнала, а затем запускается цикл ожидания прихода синхроимпульса.

Простой декодер RC-6 кода.

Пример для контроллера PIC16F1936 с тактовой 32 мГц. Для входа данных используется вывод RB0.

#define IKDU PORTB,0 ;

для определения поступления ИК данных используются прерывания по изменению сигнала на входе INT (RB0)

индикация сигнала ИК

#define LED00 PORTA,1 ;

для определение длительности используется таймер TMR2

настройка таймера

banksel T2CON ;
movlw b'00000011' ;
movwf T2CON ;

настройка прерывания

banksel INTCON ; настойка прерываний
movlw b'11010000' ; разрешить все прерывания, разрешить прерывания от периферийных устройств
movwf INTCON ; INTE

banksel PIE1 ;
bsf PIE1,TMR2IE ; разрешить прерывания от TMR2

программа декодирования RC-6 кода

     ORG 0x0004

        banksel  PIR1 ;
        btfss      PIR1,TMR2IF ; переполнение таймера
    bra        preint ; нет прерывания от таймера
Err_im
        bcf        PIR1,TMR2IF ; сбросить бит прерывания
        bcf        T2CON,TMR2ON ; остановить таймер
        banksel OPTION_REG ; установить
        bcf        OPTION_REG,INTEDG ; прерывание по спаду
        banksel PORTB ;
        bcf        LED00 ;

        banksel chetbit
        movf chetbit,f ; если счетчик байт равен нулю
        btfss STATUS,Z ;
    bra end_pr ; выйти ошибка декодирования
        bsf DT_GOOD ; данные готовы
        movfw bupri_lo ; загрузка данных
        movwf shim02 ; в буффер пердачи
    bra end_pr ; выйти конец передачи
preint
        btfss INTCON,INTF ; тестировать - прерывание от IK порта
    bra end_pr;
        bcf INTCON,INTF ; сбросить бит прерывания от порта

        banksel OPTION_REG ;
        btfsc OPTION_REG,INTEDG ; смена полярности контролируемого сигнала
    bra $+.3 ;
        bsf OPTION_REG,INTEDG ;
    bra $+.2 ;
        bcf OPTION_REG,INTEDG ; прерывание по спаду

        banksel T2CON ;
        btfsc T2CON,TMR2ON ; бит старт в нуле
    bra conrol ;
; прием данных начат
        clrf TMR2 ; сбросить таймер
        bsf T2CON,TMR2ON ; включить таймер
        movlw .13 ; инициализация счетчика (бит-12+1)
        movwf chetbit ;
    bra end_pr ;
conrol
    ; загрузить значение таймера в буфер
        movfw TMR2 ;
        movwf BUF_TMR2 ;

        movlw DLIKBT ;
        subwf BUF_TMR2,w ;
        btfss STATUS,C ; 1 - длительность больше
    bra end_pr ; если С=0, импульс начала бита

    ; синхроимпульс
        btfsc IKDU ; определяем текущую поляность
    bra $+.3 ;
        bsf STATUS,C ;
    bra $+.2 ;
        bcf STATUS,C ;
        rlf bupri_lo ; формируем данные
        rlf bupri_hi ;
        decf chetbit,f ; уменьшить счетчик получаемых бит
        clrf TMR2 ;

        bsf LED00 ;
    bra end_pr ;


end_pr
        RETFIE ; return from interrupt
;============================================================================================

Для получения дополнительной информации используйте:

MAGETEX
Ukraine
Телефон: +380-50-575-98-63
Факс: +380-50-575-98-63
Интернет: invent-systems@ya.ru