|
|
RC-6 стандарт передачи данных по ИК каналу. Когда мы стакнулись с проблемой нехватки клавиш на контроллерах, то пришла идея использовать джойстик, энкодеры. Но все эти идеи отпали, по причине стоимости, габариты и проблемы с приобретением. Тогда обратились к пультам дистанционного управления и эта идея оказалась находкой! Низкая стоимость, доступность, "куча кнопок", экономичность и т.д. и т.п. в общем мы за управления с помощью ДУ - как показал опыт очень удобно!!! В этом раздели мы решили описать принцип, возможности протокола RC-6. Philips RC-6 Protocol Основные особенности протокола. RC-6 сигналы с модулированы на инфракрасной несущей на частоте 36 кГц. Цикл режима работы этой несущей должен быть между 25 % и 50 %. Данные сформированы, используя Манчестерское кодирование. Это означает, что каждый бит будет иметь и "1" и "0" в выходном сигнале. Если символ - "1", первая половина времени передачи бита - "1", и вторая половина - "0". Если символ - "0", первая половина времени передачи бита - "0", и вторая половина - "1". Манчестерское кодирование - подразумевает если посылка начинается с нуля то и должна заканчиваться нулем. Формат передачи в пультах мы рассмотрим на сигналах которые получаются на выходе приемников. Эти приемники дешевы и очень популярны (TSOP48.., но тип не имеет значения). Обратите внимание, что пассивный уровень на выходе приемника высокий "1"! 
Посылка начинается с середины первого байта (середина это привязка синхронизации
в манчестерском коде). Два байта составляют синхробайт
Старт 2_байта
Рассмотри на примере формирования кодов 01 и 02.
Посылка кода всегда начинается с синхроимпульса первого бита, затем следует еще один полный стартовый бит. Т.Е. всего на СТАРТ отводится полтора бита. За ним следует бит контроля нажатия клавиши. Этот бит при передаче очередного нажатия на клавишу меняет свое значение на противоположное. По этому биту легко определить смену нажатия клавиши. Долее следует три контрольных бита - всегда нули. А затем передается байт данных. На приведенных диаграммах видно, что независимо от передаваемого кода уровень всегда после передачи возвращается в состояние «1». Это мы хотим обратить внимание, что это есть одно из условий работы манчестерского кода. Начинается с единицы и оканчивается единицей. Всегда в середине бита есть перепад синхроимпульса. От этого перепада очень удобно выполнять синхронизацию (С таким алгоритмом у нас идеально работают недорогие приемники без кварцевой стабилизации). Принцип заключается в том, что при приходе синхроимпульса запускается заново период цикла определения уровня сигнала, а затем запускается цикл ожидания прихода синхроимпульса.
Простой декодер RC-6 кода. Пример для контроллера PIC16F1936 с тактовой 32 мГц. Для входа данных используется вывод RB0. #define IKDU PORTB,0 ; для определения поступления ИК данных используются прерывания по изменению сигнала на входе INT (RB0) индикация сигнала ИК #define LED00 PORTA,1 ; для определение длительности используется таймер TMR2 настройка таймера
banksel T2CON ; настройка прерывания
banksel INTCON ; настойка прерываний
программа декодирования RC-6 кода
ORG 0x0004
Для получения дополнительной информации используйте: |
|
